손형일 교수(융합바이오시스템기계공학과)-현대로보틱스 공동연구팀 차세대 농...
손형일 교수-현대로보틱스 공동연구팀차세대 농업용 군집로봇 시스템 제시전남대학교(총장: 정성택) 농업생명과학대학 융합바이오시스템기계공학과 손형일 교수, 주찬영 박사, 설재휘 석사과정과 ㈜현대로보틱스 김정은 연구원이 참여한 공동연구팀이 농업에서의 군집로봇 시스템을 플랫폼, 제어, 응용 관점에 따라 고찰하고 이를 기반으로 차세대 농업용 군집로봇 시스템을 제시했다고 밝혔다.공동연구팀은 군집로봇 시스템의 플랫폼을 지상, 항공, 모바일 매니퓰레이터, 이종로봇 등으로 분류하여 동역학 분석을 하였다. 그리고 제어 시스...
2022.08.29(월)