손형일 교수팀 이종군집로봇 제어 아키텍쳐 제시
전남대 손형일 교수팀이종군집로봇 제어 아키텍쳐 제시기존 제어 알고리즘 비해 확장성 뛰어나제어 및 인공지능 국제학술지 두 곳 게재전남대학교 연구팀이 필드로봇을 활용한 농업, 국방, 건설, 해양, 우주 등 다양한 응용분야에 적용할 수 있는 새로운 이종군집로봇 제어 아키텍쳐를 제시했다.전남대 손형일 교수(융합바이오시스템기계공학과)와 주찬영 박사과정생(사진)은 이종군집로봇(heterogeneous field robots) 제어를 위해 연속 시스템과 이산이벤트 시스템으로 구성된 하이브리드 시스템 접근법을 기반으로 시스템 모델링, 계층 ...
2021.12.03(금)