기계시스템공학부 승성민, 강병전씨 최우수논문상 수상
공과대학 기계시스템공학부 석사과정 승성민씨와 강병전씨(지도교수 박종오, 박석호)가 지난 12월19일부터 23일까지 중국 계림에서 열린 국제 로봇공학 및 생체모방공학 학회(IEEE ROBIO2009)에서 최우수논문상을 수상했다.
이들은 이번 학회에서 ‘최소 침습 뇌수술을 위한 원격수술로봇 마스터-슬레이브 시스템’에 대한 논문을 발표해 주목을 받았다. 이 논문은 로봇 시스템이 각각 4자유도의 힘 반향 제어(force feedback control)가 가능한 master system 과 최소 침습이 가능한 slave system으로 구성되어 있으며, TCP/IP 통신...
2009.12.30(수)